Judy Hopps est une jeune lapine qui depuis toute petite veut devenir policier, malgré l'inquiétude de ses parents Bonnie et Stuart. Elle se donne beaucoup de mal pour passer le recrutement et parvient à devenir la première lapine policière de Zootopie.
Heureuse d'arriver dans la ville, elle se voit dotée d'un appartement miteux. Pour son premier jour en policière, elle se voit affecter à la circulation pour mettre des PV. Afin de prouver ce qu'elle vaut, elle établit un nombre impressionnant de contraventions. Judy fait la rencontre de Nick en l'aidant à payer une glace pour son enfant et elle découvre que les renards ne sont pas si méchants.
Pendant son deuxième jour de travail, Judy prend en chasse un voleur jusque dans le quartier des petits rongeurs où elle va sauver un petit animal sur le point de se faire écraser.
Le Chef Bogo est le sergent de police de la ville de Zootopie. Il est de nature imposante et autoritaire, répétant régulièrement "on s'en cogne". Il va accueillir Judy Hopps pour qui il n'a aucune reconnaissance et il la place au poste de contractuelle.
Bellwether, de son nom complet Dawn Bellwether, est l'assistante du maire Lionheart de la ville de Zootopie. C'est un petit mouton débordant de gentillesse qui n'hésite pas à aider Nick et Judy dans leur enquête.
Lors de la déchéance de Lionheart, elle prend sa place en tant que maire. Bellwether avait tout planifié depuis le début et elle est la responsable des animaux disparus redevenus sauvages. Elle avait pour ambition de mettre les "proies" au pouvoir.
Mister Big est le chef de la mafia à Toundraville. C'est un petit rongeur protégé par de grands ours polaire. Il s'est fait arnaqué par Nick qui lui a vendu une peau de putois.
Lorsqu'il le retrouve sur sa propriété avec Judy, il donne pour ordre de les tuer en les jetant dans l'eau glacé. Ils sont sauvés par sa fille, Fru Fru, qui était sur le point de se marier. Il leur pardonne quand il apprend que Judy est celle qui a sauvé sa fille auparavant.
Flash, de son nom complet Flash Slothmore, est un paresseux qui travaille au département d'immatriculation des véhicules. Il est extrêmement lent et il est ami avec Nick.